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[ 资料 ] 创意组渤海大学首胜队.pdf

由于本车需要完成一系列特技动作，因此对车模的机械设计提出了特别的要求。漂移过急弯要求车模拥有稳固的底 ...

by lihong|上传于 2015-12-03 |163次下载
[ 资料 ] 六自由度机器人运动控制软硬件设计与仿真.doc

世界著名机器人学专家，日本早稻田大学的加藤一郎教授说过：“机器人应当具有的最大特征之一是 ...

by hcay|上传于 2014-11-12 |162次下载
[ 资料 ] 输电杆塔攀爬机器人的机械结构设计.pdf

本文是在分析了突发灾害下输电铁塔的损坏情况和目前对输电铁塔进行安全检测的现状基础上，结合国内外攀爬 ...

by hcay|上传于 2014-11-08 |162次下载
[ 资料 ] 高压输电线路巡线机器人智能控制系统.pdf

阐述了高压输电线路巡线机器人的控制系统与自动越障的实现。提出一种结合专家规则库、微 ...

by hcay|上传于 2014-11-07 |162次下载
[ 资料 ] 电力输电线路巡线机器人的研究综述.pdf

本文回顾了国内外电力输电线路巡线机器人的研究现状,分析了巡线机器人的机械结构和控制系统，详细探讨了巡 ...

by hcay|上传于 2014-11-07 |162次下载
[ 资料 ] 超高压输电线路巡检机器人越障控制问题的研究.pdf

给出了一种超高压输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现方法. 根据机器人的作业任务, 提 ...

by hcay|上传于 2014-11-07 |162次下载