高性能无人机舵机伺服控制系统的研制为背景，介绍了一种基于PIc单片机的高精度伺服控制系统。以PIc单片机为控制芯片产生PwM信号．控制功率驱动电路，驱动直流电动机，实现伺服控制系统。软件采用位置、速度和电流三闭环控制算法，利用模糊控制算法对位置环的PID参数进行实时调整，同时在速度环与电流环中使用积分分离的PI控制算法。实验结果表明，系统具有强抗干扰、响应速度快、可靠性高等特点。
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