本文介绍了三江学院乘风队队员们准备第九届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛
中的工作成果。智能车以1：16 比例仿真车模为平台，采用大赛组委会统一提供的C 型N286 仿真车模。搭建了一个以飞思卡尔半导体公司生产的 16 位微控制器MC9S12XS128 为控制核心，电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元为分支，Code Warrior IDE软件平台为开发环境的智能车平台。

智能车采用干簧管检测起跑线，以安装在车体前的多枚工字电感作为循迹传感器，通过经特殊设计的运算放大电路，对电感传感器采集的信号进行放大。由MC9S12XS128 单片机为核心处理器接受到相关信号，再综合赛道信息并结合旋转编码器的速度反馈信号，结合舵机控制算法控制舵机转角，采用PID 算法稳定电机转速。使智能车具有较强的稳定性与瞬时提速性能来对赛道进行识别，同时也极大地提高了模型车的抗干扰性与前瞻性，从而获得良好的赛场表现在智能车的调试过程中，使用上位机利用无线通信技术对智能车的状态进行实时监视，有效提高了调试的效率。