本文是在分析了突发灾害下输电铁塔的损坏情况和目前对输电铁塔进行安全检测的现状基础上， 结合国内外攀爬检测机器人的发展现状和输电杆塔的结构特点， 设计了一种新型的输电铁塔攀爬检测机器人。 论文首先对输电铁塔的损坏情况和检测方法作了简要介绍， 然后对国内外壁面攀爬检测机器人的发展现状和发展趋势进行了分析。 再根据据机 器 人的 功能原理 ， 对 输 电铁塔 检测机 器 人作了机 械结 构 的 设计 ，并 运 用AutoCAD,PRO/E 等软件对所设计的机构进行了尺寸的确定和三维建模。最后，利用机械专业知识对所设计的机器人作了简单的受力和动力学分析。由于时间的原因， 对机器人的控制和传感器部分只作简单介绍。 该机器人结构比较简单， 可以在输电铁塔上稳定的行走，同时能够较好的解决自主越障的问题，也基本上可以完成输电铁塔的检测任务，具有广泛的应用前景。