根据对电力铁塔攀爬机器人夹持机构的运动和受力分析，提出并设计了一种新型双V字夹持机构，其夹持爪V形槽角度固定，大小可变，双爪联动可从多个方向对不同规格角钢夹持 建立了机构CAD模型及数学模型，并对夹持力进行了动力学仿真 进行实验室样机试验，其结果验证了这种夹持机构能够从多个方向对宽度为80～220mm不同规格的角钢进行可靠夹持，为攀爬机器人在电力铁塔移动提供可靠的夹持力。
[四轴飞行器教程]适合新手的简单PID调节方法，任何飞控通用
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