第八届飞思卡尔智能车-摄像头组-中国计量学院-赛博
时间:11-10 09:16
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简介：
本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLQ100 为核心控制单元，通过CMOS 摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色边界线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用 控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的PID角度，实现对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用了 、键盘模块组成用户界面，进行了大量机械、硬件、软件测试。实验结果表明，该LED系统设计方案确实可行。
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