针对飞思卡尔大学生智能汽车竞赛，本队成员联合设计了一个由摄像头循迹的智能小车随动系统。摄像头采集赛道图像后传送给Freescale ARM Cortex-M4内核的MK60DN512 系列微控制器处理后，依据图像信息由微控制器给出电机以及舵机控制量控制小车运动轨迹。整个控制系统采用经典的PID 控制算法，离散化后由C 语言在嵌入式微控制器设备中实现。为方便调试与人机交互，我们一并开发了按键接口，基于SPI 的LCD 显示屏接口，无线串口以及上位机等一体化调试系统，提高了参数的整定效率。
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