本智能车系统包含以下几个部分：
1）电磁传感器以及电磁信号放大电路模块
2）电源模块；
3）单片机最小系统及外围模块；
4）电机驱动模块；
5）测速编码器设备；
6）起跑线检测模块；
7）调试模块，包括oled液晶显示屏，按键，拨码开关和无线通讯模块。
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