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第一章引言：主要介绍了该项比赛的背景、发展历程、以及本队的开发及控制策略。第二章直立控制原理 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-04 |163次下载

本智能车系统包含以下几个部分： 1）电磁传感器以及电磁信号放大电路模块 2）电源模块； 3）单 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-10 |163次下载

我们采用鲁棒性较强的PID控制算法来作为车子的主导控制。由Freescale半导体公司的16位单片机 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-08 |163次下载

本文报告将针对传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法、调试手段等方面进行阐述，并 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-03 |163次下载

本文作为我们小组近一年的做车经历和经验的总结，主要从硬件电路设计、软件设计、机械结构设计和制作过程等 ...

by 永不止步步|上传于 2014-08-08 |163次下载

本智能车系统是以飞思卡尔公司生产的 16位微控制器 MC9S12XS256作为核心控制单元，并包括激 ...

by 永不止步步|上传于 2014-08-06 |163次下载

本智能车系统是以飞思卡尔公司生产的16 位微控制器MC9S12XS128 作为核心控制单元，并包括激 ...

by 永不止步步|上传于 2014-08-05 |163次下载

根据电磁检测方案设计，智能车共包括五大模块：电磁传感器模块、测速编码器、MC9S12XS128主控模 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-10 |162次下载