本智能车依据交流信号能够产生磁场（电磁感应）的原理，采用LC 谐振回路感应电磁信号寻迹方案，同时配合编码器、电机、舵机、电池以及相关驱动电路来进行信息的处理，以达到路径识别的目的，并通过 PID 方式对电机和舵机进行相关调节，最终以闭合回路的形式控制模型车高速稳定地在跑道上行驶。
在文中详细介绍了EC电磁队的设计方案，其中包括机械结构的安装与调整、硬件电路的设计与制作、信号采样策略、舵机的转向控制、速度的闭环控制，以及与此次竞赛相关的各类调试方法的思路和用到的相关调试工具。
传感器、电磁感应基本概念及规律
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第十八节：摄像头和电磁感应任意玩
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