本智能车系统以MK60DX256ZVLQ10 Kinetis AR-Cortex M4为核心控制器，通过电磁传感器检测赛道信息并提取赛道中心引导线位置，通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，在IAR Embedded Workbench for ARM开发环境中进行软件开发，使用上位机和无线蓝牙等辅助调试工具，进行大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。
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