第八届飞思卡尔智能车-电磁组-江苏科技大学-鹰之歌金鹰队
时间:11-10 15:21
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简介：
本文介绍了飞思卡尔智能汽车之电磁车，该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128 为控制核心，通过前瞻五个电感线圈采集的通电导线激发的磁场信息，从而以该信号作为单片机的处理信号来对智能车的转向舵机、电机进行控制。其中，我们用TLO82为核心的运放进行信号放大，通过AD采样直接获取放大后的磁场电压信号；用欧姆龙编码器作为速度反馈。在策略上将磁场区域划分并使用分段P控制舵机的转向，同时配合增量式PID控制智能车的速度，使其达到能够在赛道上自主循迹的目的。
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