本文设计的智能车系统以MC9SXS128微处理器为核心控制单元，通过电感LC谐振电路感应赛道中心线磁场的大小获取赛道信息，得到中心引导线，通过线性拟合分析赛道各项参数，进行舵机转向，电机速度PID调节控制。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高模型车的速度和稳定性，使用labview上位机、MATLAB数据处理，Flash、键盘模块,OLED显示屏等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。
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