智能车系统采用飞思卡尔的 16位微控制器 MC9S12G128单片机作为核心控制单元用于智能车系统的控制。在选定智能车系统采用电感传感器方案后，智能车的位置信号由车体前方的电感传感器采集，经MC9S12G128单片机的I/O 口输入后，用于智能车的运动控制决策，同时，内部PWM模块发出PWM波，控制舵机转弯，同时驱动直流电机对智能车进行加速和减速控制，最终使智能车在赛道上能够自主行驶，并以最短的时间最快的速度跑完全程。为了对智能车的速度进行精确的控制，在智能车电机传动轴上安装编码器，采集电机转速的脉冲信号，经ECT捕获后进行PID自动控制，完成智能车速度的闭环控制。
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