BTS7960 的芯片内部为一个半桥。INH 引脚为高电平，使能BTS7960。IN 引脚用于确定哪个MOSFET 导通。IN=1且 INH=1 时，高边MOSFET 导通，OUT 引脚输出高电平；IN=0且 INH=1 时，低边MOSFET 导通，OUT 引脚输出低电平。SR 引脚外接电阻的大小，可以调节MOS 管导通和关断的时间，具有防电磁干扰的功能。IS 引脚是电流检测输出引脚。
第十二节：K60的定时器PIT、LPTMR、SysTick讲解
第十七节：K60的USB虚拟串口讲解
第十三节：用K60的DMA进行摄像头采集
第一节：飞思卡尔智能车K60入门介绍
第九届飞思卡尔智能车华南赛区-东道主武汉理工大学的光电小车
第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛浙江赛区摄像头组
007.飞思卡尔智能车——OLED
第十节：K60的ADC和DAC讲解
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