在分析同步旋转坐标变换 的原理基础上 ，提 出了实现全 数字化 相位跟踪 检测的方法 ：详 细阐述了软 件锁相环 (Soft Phase —Locked Loop ，即 SPLL) 的工作原理，分析 了 SPLL 的连续 和离散数学 模型 ，从物理上解释低通滤波器作用原理，提出通过延时反馈以提高相 位跟踪精度以及通过归 一化使 PI增益为常数的基波频率和相位的检测方法，最后通过 M A TLA B 的 Fixed Point Toolbox 和 Sim uLink 对该方法进行验证。 仿真表明，该 SPLL 的稳态性能好，对畸变电压有很强 的抑制作用 ， 可应 用于有源电力 滤波器 的实时相位 检测。
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