用PVC材料是参考了懒猫侠的，PVC材料硬度适中，一张尺子一把刻刀就可以随意处理了，最重要的价格便宜，上五金店几块钱就搞定了。舵机用的是塑料齿的舵机，原因也是便宜，这些材料加起来四五百左右。

初次组装设计，花了我整整一天加一个晚上的时间，手都起泡了，还不小心被刻刀割了两刀，真是悲剧。不过看到自己组装好的模型，小小的激动了一把。

来张俯视图：

侧面图：

组装好模型之后，我首先用STC89C52单片机试了一下驱动舵机（当然在确认收货之前做的，要确保舵机万无一失嘛），用洞洞板焊了一块18路舵机驱动板：

调试了一天，发现根本无法驱动，后来上网猛搜资料，才发现是普通51的IO驱动能力不够，于是全部IO口都加了上拉电阻，果真可以驱动舵机了！

于是，我同时驱动18路舵机，都保持在90度的位置，看到没有，插上电池，我的六足蜘蛛站起来了。再调一下舵机与支架的夹角，使六足整体看来动作平衡。

由于之前做支架比较赶，导致大腿的支架本身就不平整，对六足整体的平稳影响很大，于是又花了两个小时，把大腿的支架给换了，是不是比上面的美观一点了？

考虑到普通51单片机，以后做板子的话还要加排阻，使得板子面积变大。同时当需要处理的数据太多时，普通51的响应不够快，于是换了增强型的51，STC12C5A60S2，其IO有强推挽功能，无需外加上拉电阻，速度比普通51平均快12倍。

接下来是画板子和编程了喔，每一个动作都要求每一个舵机要不同的转角，很难放在脑子里面想象，会短路的。于是我画了一个模型图，对着编程就轻松多啦