用栅格法表示机器人工作环境模型，用序号编码，直角坐标与序号混合应用，采用遗传算法产生初始路径种群，并对其优化找出最短路径，然后增加删除、插入算子达到路径规划中避障的要求用MATLAB语言进行仿真研究，仿真结果表明遗传算法进行避障和路径规划的有效性和可行性。
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