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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，结合我们组遇到的问题介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-08 |163次下载

本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-08 |163次下载

探讨了模糊控制技术在智能小车避障路径规划中的应用, 设计了一个简单的模糊控制器, 完成距离信息的模糊 ...

by 齐欣|上传于 2015-06-29 |163次下载

最优路径算法是地理信息科学与计算机科学等领域的研究热点。由于嵌入式系统的特点,其中电子地图的最优路径 ...

by 谷宗卿|上传于 2015-06-23 |163次下载

基于Messy 遗传算法（Messy GA），设计了移动机器人的通用路径规划算法，其中的优化目标包括 ...

by 凯瑞|上传于 2015-05-15 |163次下载

探讨了模糊控制技术在智能小车避障路径规划中的应用, 设计了一个简单的模糊控制器, 完成距离信息的模糊 ...

by 凯瑞|上传于 2015-05-14 |163次下载

机器人软件架构是典型的控制回路的层次集，包含了高端计算平台上的高级任务规划、运动控制回路以及最终的现 ...

by Dabing|上传于 2015-03-26 |163次下载

本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-01 |163次下载

基于大功率红外传感器的智能车寻迹竞速系统从确定总体设计思路展开，在硬件上，本系统以Freescale ...

by 永不止步步|上传于 2014-08-05 |163次下载

阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路径规划的分 ...

by 巧夺天工的邓百川|上传于 2015-07-11 |162次下载

和通常所说的点到点的路径规划不同，完全遍历路径规划是一种在二维空间中特殊的路径规划，它要求机器人覆盖 ...

by hcay|上传于 2014-11-21 |162次下载

基于视觉的自主导航与路径规划是移动机器人研究的关键技术，对基于视觉的计算机导航与同时定位及地图构建( ...

by hcay|上传于 2014-11-19 |162次下载

针对动态环境下随机目标同时为特征点和障碍物的情况，提出一种基于路径规划的同步定位与地图构建（SLAM ...

by hcay|上传于 2014-11-19 |162次下载

本文首先从理论上研究了移动机器人路径规划的方法、目的及意义。在对各种路径规划方法进行优缺点比较后，选 ...