随着科技的发展，许多设备都趋向自动化，而国旗升降也在向自动化方向发展。为了实现这一功能，本系统采用STC89C52单片机作为主要控制单元，以步进电机作为升旗的动力，独立式键盘作为输入,通过LED显示器显示系统信息。系统通过单片机的I／O口发出信号到步进电机控制器，进而控制电机的正转和反转。通过滑轮传动装置完成升旗和降旗动作。
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第一章：自动控制系统的基本概念（主讲人：高运）
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第五章：自动控制系统频率法（主讲人：高运）
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