深海科学考察所用的调查设备其动力 系统往往采用锂电池供电加 有刷直流电机的方式，但锂电池供电存在较多弊端 ，且有刷直流 电机机械换相部分容易 因工作环境的恶劣出现故障， 针对这种情况设计了 一种基于 STM32F103微控制器 的远程永磁 同步电机控制系统 ，采用 同轴 电缆供 电 ，使系统的运行更加高效更加可靠 ，有效延长了作业时间 。
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