本 文主要介绍了基于ARM内核的S3C44BOX 在 机器人小车控制系统 中的 应 用，设计了控制系统的硬件电路和软件 。 将实时性较高的操作系统 移植到S 3C44BOX 上来实现机器人小车控制系统的任务调 度 ， 增强了系统的实时性和可靠性，实现了机器人小车的精确实时控 制 。
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移植到S 3C44BOX 上来实现机器人小车控制系统的任务调 度 ， 增强了系统的实时性和可靠性，实现了机器人小车的精确实时控 制 。
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