基于PIC单片机的电动自行车控制器研究.pdf
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简介：
设计了基于PICl6F72单片机的电动自行车无刷直流电动机控制器，详细介绍了控制器的硬件组成和软件程序流程，硬件部分以PICl6F72单片机作为控制芯片，通过微控制单元电路、转子位置信号采集电路、驱动电路、硬件保护电路等电路模块的设计，实现了电动机的智能控制以及欠压保护、过流保护、堵转保护等功能；软件部分采用模块化编程和结构化编程，便于用户二次开发。该控制器实现了电动自行车的电动、定速和助力3种工作模式，并且在系统出错情况下具有自检功能。
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