永磁同步电动机己逐步成为交流伺服系统的主流。同时随着电力电子技术的发展,以数字信号处理器为载体的数字信号处理技术的成熟为复杂算法的实现提供了可能。本文对全数字交流永磁同步伺服驱动器进行了研究与开发。
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