伺服环路控制器的数字化设计
时间:11-27 13:40
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简介：
为解决模拟电路在伺服控制系统中存在的器件漂移、抗干扰能力差、变量不易监视等诸多不足，对某船载卫通站伺服环路模拟控制器进行了分析，提出计算机控制代替模拟控制的方法。首先通过电路分析得出模拟控制器的传递函数，再采用零阶保持器法对模拟控制器传递函数进行数字化，并给出了便于编程的控制算法，得到了相应的数字控制器传递函数。经过Matlab仿真计算证明，数字控制器完全可以替代模拟控制器，从而提高天线伺服系统的稳定性和可靠性。
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