本文主要完成了智能小车运动控制系统的研制。在小车的硬件设计中，将两台直流电机设计在两主动轮上，采用了两轮差动控制的方法。以LPC2368为核心搭建了智能小车的控制系统的硬件平台，通过光电码盘、防碰开关、超声波传感器等来实现智能小车的多种功能。
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