针对矿井恶劣的环境，设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模块，红外感应方式探测路径，测温模块和图像传感器辨别周围环境，无线Zigbee模块进行通讯；软件设计上，循迹系统使用了模糊控制策略，针对不同轨迹自适应调整行车路线。仿真实验结果表明，该系统能根据预设的轨迹运行，并能自动纠偏，偏差小于5%，同时能较好的监视周围环境和温度。
《振南电子STM32视频教程》第十二讲：SMT32中的ADC操作
《振南电子STM32视频教程》第十四讲：RTC和BKP
《振南电子STM32视频教程》第一讲：ARM处理器和STM32微控制器
《振南电子STM32视频教程》第十一讲：SPI总线
《振南电子STM32视频教程》第五讲：RCC的配置和使用
《振南电子STM32视频教程》第十三讲：CAN总线
《振南电子STM32视频教程》第六讲：EXTI和NVIC的配置和使用
《振南电子STM32视频教程》第二讲：STM32固件库说明
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