为了防止直流无刷电机驱动的执行器因电机堵转而损坏控制器，控制系统采用以LPC2132微处理器和电流采集等电路相结合的硬件保护方法，同时采用软件进行智能判断与处理。实现了电动执行器在堵转的状态下的智能控制，保护了控制器。实验结果表明：该系统具有可靠性高及智能处理堵转等优点。
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