重点介绍用一个定时器的实现PWM的方法。
程序1,使单片机的I/O口输出固定频率的PWM波
程序2,使用单片机I/O口输出PWM波,并能通过按键控制正反转
程序3、使单片机输出PWM,并能控制正反转和实现调速
4、利用单片机输出PWM简单控制小车直行
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