基于DSP的全数字化电动舵机控制器的设计与研究.pdf
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简介：
为适应飞行器系统全数字化的要求，进行了电动舵机控制器全数字化的方案设计，并对其控制策略和控制算法进行研究。首先，以DSP为中央控制单元，增量式光电编码器为角度传感器，CAN总线结构的数据通信方式，设计了全数字化的电动舵机控制器方案。然后对电动舵机系统的三种控制策略进行了对比分析与研究。结合本方案的特点。选择了位置环加速度环的双环控制策略。在此基础上进行了控制器的软硬件设计，并对其进行实验测试。
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