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本文所设计的车身控制系统在BCM系统环境功能仿真台架上进行了试验，结果表明车身控制系统的硬件电路设计 ...
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本文所设计的车身控制系统在BCM系统环境功能仿真台架上进行了 ...
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该智能寻迹小车以MK60N512MD100单片机最小系统为核心，辅以电源模块、传感器模块、电机控制模 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文详细介绍了我们顺明聪队参加第八届“飞思卡尔”杯智能车大赛而准备的车模方案 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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第1章 智能汽车设计导论1.1 智能汽车1.1.1 智能汽车设计的意义及研究内容1.1.2 智能汽车 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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第一章 引言：主要介绍了该项比赛的背景、发展历程、以及本队的开发及控制策略。
第二章 直立控制原理 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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构建了无刷直流电机id=0的矢量控制策略，提出了基于加速度的转子位置估计方法，介绍了电压空间矢量SV ...
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岸边空间|上传于 2021-03-04
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对数字化高精度动调谐陀螺马达电源的设计进行了研究。设计了基于SVPWM技术和DSP技术的数字化陀螺马 ...
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Me|上传于 2016-01-19
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本文研究分析了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得赛道图像的同时 ,实时图像处理系统识别出 ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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光电传感器方案和摄像头方案。这两种方案各有特点：光电传感器构成“线型检测阵列&rdquo ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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本文介绍一种基于 CCD 摄像头的路径识别的智能车控制系统, 设计了硬件结构与方案, 提出了转向机构 ...
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lihong|上传于 2016-01-12
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如何设计路径识别方案是参赛队伍首先蕞 面对的 问题之 一，根据韩国比赛情况 ，参赛队伍 所采用的路径 ...
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lihong|上传于 2016-01-09
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针对传统锁相环在电压畸变条件下不能获得准确相位的问题，根据软件锁相环(SPLL)原理．提出了一种基于 ...
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在综合考虑波形特性、开关损耗、电压利用率及易实现性的基础上，提出一种新的最优移相脉宽调制控制策略。 ...
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Me|上传于 2015-12-16
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为了克服传统永磁同步电机直接转矩控制中存在的磁链和转矩脉动较大、逆变器开关频率不恒定等问题, 引入了 ...
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Me|上传于 2015-12-11
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研究了一种高性能的全数字永磁同步伺服系统。该系统采用富士公司的智能功率模块(IPM)构成逆变器,控制 ...
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Me|上传于 2015-12-11
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介绍电动车对驱动系统的要求和电机驱动系统的构成, 进而对比现代电动车用电机的类型及相应的控制系统和控 ...
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Me|上传于 2015-12-10
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文章介绍了一种采用DSP芯片TMS320F240实现的永磁同步电机磁场定向控制方案。仿真表明所采用的 ...
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Me|上传于 2015-12-09
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本文针对三相电压型PWM整流器， 在建立了其数学模型的基础上，对整流器电流解耦控制策略进行研究，使用 ...
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Me|上传于 2015-12-09
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