研究一种基于TMS320F28335 DSP(Digital Signal Processor)的全数字飞行器控制系统的硬件设计,分析了其结构组成:主控制器电路、舵面位置检测电路和通讯等硬件电路设计。经过多次试验调试,所设计的硬件系统可以满足飞行器性能要求。
六轴飞行器飞行初次测试
小六轴在实验室的一段小视频
《手把手教你学DSP-基于TMS320F28335》第一讲 初识DSP
《手把手教你学DSP-基于TMS320F28335》 第二讲
《手把手教你学DSP-基于TMS320F28335》第五讲
《手把手教你学DSP-基于TMS320F28335》 第十四讲
《手把手教你学DSP-基于TMS320F28335》 第六讲
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