针对步进电机在高速起动和停止时易出现失步和过冲的问题，设计了基于PIC16F877A单片机的步进电机运动控制器。利用PIC单片机的CCP复用模块功能，输出可控的步进脉冲和方向脉冲，实现了步进电机的匀速、线性加速、指数加速三种模式的升减速，解决了步进电机的失步和过冲问题，提高了系统的快速响应性和稳定性。
手把手教你学PIC单片机视频教程6-1
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