介绍了C8051F040内部集成的CAN控制器的使用方法 ,给出了以此芯片为核心的CAN总线智能节点通讯接口的硬件原理图 ,详细介绍了以C8051F040为核心的主 、从节点的软件设计 ,并介绍了应用层通讯协议 ,给出了一个从节点的应用实例 。 实际的运行验证了设计的正确性 。
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