CAN总线是几种最有前途的现场总线之一。但是CAN总线开发需要一定的技术基础，如何在较短的时间内开发出一套可靠性高、实时性好的CAN系统，成为众多电子开发人员十分关注的问题。采用AVR单片机作为微处理器，设计一个用于气体监测的CAN总线网络，给出了基本CAN 节点的硬件原理图和程序流程图，阐述CAN 总线调试过程一些细节和经验。
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