研究并实现了基于DSP和CPLD的无刷直流电动机（BLDCM）全数字伺服控制器与其上位机控制软件之间的RS-485串口通信。电动机按上位机给定指令作动；上位机软件采用虚拟仪器LabVIEW编写，界面友好，具有发送控制指令，将位移、电流等反馈数据显示、保存和制表的功能。实验结果证明系统具有良好的伺服性和实时可监测性。
一周搞定系列之模电_第12讲_模电实际电路设计
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