目前我国的城市交通控制主要还是靠道路交通信号控制机（以下简称信号机）。国内的信号机主要分为两类：一类采用8/16位单片机作为处理器，交通控制功能简单、方案单一，以RS 232或RS485为通讯方式，难以与控制中心联网以及实现区域交通协调控制等功能，不能适应现代化大路口交通控制的要求；另一类则是基于工控机或PC104，功能虽然强大，但由于工控机或PC104都是按通用计算机标准设计，并非专门针对信号机应用设计，该类信号机硬件结构复杂且很多功能并不需要，成本也高，国外的信号机（如西门子公司的2070和美国的EAGLE）开发起步早，水平高，已有各种自适应联网型信号机产品，但一般不适用于中国混合交通的实际情况，且价格昂贵，操作不方便。

       信号机是一个典刑的嵌入式系统，嵌入式系统是以应用为中心来设计，对功能、性能、可靠性、成本、功耗、体积等有严格的要求，既要满足智能交通系统对信号机智能化、多功能的要求，又要最大化信号机的性价比，因此本设计选择基于ARM核的32位嵌入式RISC处理器——AT91RM9200来完成智能交通信号机控制板的硬件设计，以达到使信号机在交通系统中成为收集与处理交通流量数据、通信联网以及区域协调控制平台的设计目标。