以超低功耗微处理器MSP430F149为核心，设计一种水稻插秧机的水平智能控制系统。该控制系统实现对插植部位置的实时、有效控制，保证插植部的倾角范围控制在±4°以内。介绍了系统的组成结构、软硬件设计及结果分析。实验证明该控制系统可靠性高、移植能力强，可控制的角度范围在±45°以内，可方便应用于各种智能控制插秧机。
msp430F149系列-1
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