针对电动汽车具有良好的能源和环保等性能，提出一种基于CAN总线的电动车控制系统设计方案，该控制系统能提高电动车控制系统间的通信可靠性，实现电池管理系统、电机控制器、充电机和整车控制器的实时通信和集中管理，使电动车运行更加实时和稳定。详细论述了系统的总体结构、CAN通信协议协议的制定、节点硬件电路设计及软件设计。经过实验，各节点间通信实时可靠，验证了电动车控制系统的可靠性和正确性。
王健带你征服汽车CAN总线—第一讲：CAN总线原理
王健带你征服汽车CAN总线—第三讲：怎样用程序控制CAN总线
王健带你征服汽车CAN总线—第二讲：CAN总线控制器
CAN总线通讯(自制开发板)收发演示
《振南电子STM32视频教程》第十三讲：CAN总线
基于CAN总线的温度采集显示及控制系统
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