以四旋翼飞行器作为应急救援的载体，采用短距离无线通信技术，快速建立以无线接力方式的自动投放通信节点的井下无线通信信道，将井下灾难现场的关键信息和现场状态快速、实时和准确的传送至救援人员，以便救援人员实施有效的救援。
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