基于FPGA的多路光栅数据采集系统.pdf
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简介:
本课题基于关节臂式坐标测量机的研制需要,研究了光栅传感器输出信号的特点和FPGA开发技术,以FPGA为载体,设计了一个基于FPGA的多路光栅数据采集系统。本文主要介绍了光栅传感器的原理和输出信号的特点,基于FPGA设计了一个光栅信号的整形、细分辨向和计数电路;设计了一个基于有限状态机的12C总线接口,用来实现系统与微控制器的数据通信;使用带有硬件I2C接口的微控制器STM32F103VB成功实现系统数据的传输。