提出了一种基于ARM的CAN总线电力电缆沟道监测系统,给出系统整体结构,详细介绍了系统硬件设计方案,提出了一种基于高性能处理器ARM的CAN节点设计方法。最后详细介绍了基于μC/OS鄄II的CAN通信的软件实现过程。
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