基于倾角传感器技术的全地形水平运载系统.pdf
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简介：
针对在崎岖地形下的运载困难以及稳定性差，影响货物安全运送等问题，设计了一种全地形水平运载系统。采用了六足步行机器人模块与水平调节模块相结合的技术，六足步行机器人模块通过软件控制18位舵机来驱动运动关节，以实现灵活的运动，另外，水平调节模块通过倾角传感器采集地面与水平面的倾斜角度，其角度数据通过51单片机处理来控制液压系统中步进电机的输出量，以实现导杆在油压作用下的升降，完成载物台的水平调节。试验表明：该系统能够在倾斜度为1°~ 30°范围内自动调节，使其实现水平运载功能。
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