设计采用飞思卡尔新型16 位单片机MC9S12XS128 为控制器、红外光电传感器作为赛道信息探测传感器，采集的信息经单片机进行PID 调节、查表等软件处理，控制智能车的速度和舵机的转向，从而使智能车高速平稳的沿赛道行驶。文章详细介绍了赛道识别装置的硬件组成及软件控制流程。
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