本设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制中心，采用红外光传感器检测路面黑线及障碍物，使用金属传感器检测路面下金属铁片，应用光电码盘测距，用光敏电阻检测、判断车库位置，利用PWM技术动态控制电动机的转动方向和转速。通过软件编程实现对智能机器人的行进、绕障、停止的精确控制和检测数据的存储，显示。
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