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实时图像采集与处理在机器人视觉!智能监控!辅助驾驶,军事等领域有广泛应用。本论文针对智能机器人足球赛 ...
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Me|上传于 2015-12-30
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近几年来,PC 机及微控制器的迅速发展,技术成熟,软件资源丰富,因此充分利用这些资源,并将其功能集成 ...
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Me|上传于 2015-12-14
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循迹是智能机器人小车所有动作的基础,循迹算法决定了循迹的准确性和稳定性。白条跟踪和十字交 叉点检测是 ...
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A123|上传于 2015-04-30
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利用红外传感器光电转换特性, 以AT89C51单片机作为核心控制单元对检测信号进行处理, 完成了智能 ...
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A123|上传于 2015-04-25
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设计了一种能自动循迹的智能机器人, 其通过红外发射和接收管采集信号, 并将信号转化为能够被单片机识别 ...
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Dabing|上传于 2015-03-27
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本文主要介绍一个语音控制的智能机器人,该系统由一块凌阳61 板和一个机器人框架组成。凌阳61 板的核 ...
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Dabing|上传于 2015-03-18
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在许多智能车辆的应用中,寻线是很重要的任务,大多数依靠从传感器获取路线和范围数据来进行, ...
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Dabing|上传于 2015-02-26
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机器人目标跟踪是目前机器人的主要功能之一,在排雷、排爆、安检、交通、军事等领域都有着广泛的应用。所谓 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-14
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智能灭火机器人系统控制器模块以嵌入式微处理器ARM9为核心,传感器模块主要由红外测距传感器和远红外火 ...
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永不止步步|上传于 2014-01-09
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控制器是智能机器人处理和控制信息的主体,它直接决定了机器人的行为和性能。近几年来随着高性能微控制器和 ...
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声音导引系统,主要是靠声音来完成对机器的智能控制,既方便又快捷。尤其是环境比较恶劣、不适合人类停留的 ...
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齐欣|上传于 2015-08-03
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超声波可由超声波传感器产生,常用的超声波传感器两大类:一类是采用电气方式产生超声波,一类是用机械方式 ...
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本设计采用嵌入式 S3C2410 微处理器作为智能机器人核心, 使用单色 CMOS 图像传感器采集数 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-27
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提出一种基于思维脑电的无线智能机器人控制系统设计方案。该系统采用想象左右手运动时产生的脑电信号作为智 ...
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ayang|上传于 2015-06-26
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IEEE 1451 是一种从传感器或执行器到微处理器及网络之间的硬件和软件接口标准。本文根据1451 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-24
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介绍了分布式控制系统和CAN总线的概念和特性。提出了一种用于智能机器人的分布式控制系统结构,时基于该 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-19
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传统的数字化家庭采用PC进行总体控制,缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的 ...
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齐欣|上传于 2015-06-16
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本教材以两轮智能移动机器人工程项目为主线,通过循序渐进的构建智能机器人的智能控制器和传感器电路,介绍 ...
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畅学e|上传于 2015-04-25
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本设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制中心,采用红外光传感器检测路面黑线及障碍物,使 ...
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Dabing|上传于 2015-03-17
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本文设计了AS—UII型教学与竞赛用智能机器人的控制系统,该系统以HT46R24型单片机 ...
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期待|上传于 2014-12-24
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