提出了一种基于ARM 和FPGA 的嵌入式数控系统设计方案。详细介绍了ARM 系统的软硬件设计,基于FPGA 的硬件精插补实现方法以及数控系统的加减速控制策略。该系统将ARM 运行速度快、计算精度高的优点和FPGA 内部逻辑的在线可重构性等特点相结合,提高了资源利用率和实时性,增强了数控系统的灵活性。仿真和实践结果表明,整个控制系统具有实时性好、低成本、高性能等优点。
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