在采用步进电机驱动的机构中,为了提高定位精度,提出了一种基于FPGA 的两相步进电机细分驱动电路的设计方案。采用正弦/ 余弦细分方案,通过嵌入cos/ sin 表格于FPGA 中,合理控制步进电机两相绕组的电流,实现斩波恒流均匀细分驱动,减小了步距角、提高了步进分辨率,最高细分达到256 。给出了FP2GA 软件设计,并在Modelsim 中完成了仿真。仿真结果表明,分频、定时、正弦/ 余弦函数以及全桥控制信号,都可以由FPGA 准确无误地产生,达到了设计的要求,取得了满意的效果。在实际的应用中,电机运行平稳。
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