针对模型预测控制在微型设备及嵌入式系统应用中的实时性问题, 从硬件实现控制算法的角度研究了基于 FPGA的预测控制器的设计和实现。采用基于 N ios II嵌入式软核处理器的 FPGA /SOPC方案, 在 FPGA 芯片上构建 SOPC系统, 设计 SOPC的硬件及软件系统, 实现了基于 FPGA 的预测控制器; 建立了基于FPGA和 dSPACE系统的实时仿真平台, 并进行了控制器实时仿真实验。实时仿真实验验证了基于FPGA的预测控制器的功能及实时性。实验结果表明基于FPGA的预测控制器提高了算法的实时性, 并具有微型化等特性, 能满足新应用的需求。
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