介绍了基于 ARM 嵌入式轮式小车的循迹过程。 采用 ARM 核心控制器, 将红外传感器数据传输至 AVR 单片机, 利用 AVR 单片机控制小车的直流电机运行, 并完成循迹。 重点研究了小车的循迹算法, 并在此基础上提出了一种改进的直线加速算法。 经调试本小车直线寻迹算法安全、 稳定,达到了设计要求。
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